一、直流電動機運動控制實驗裝置構成：
1、立式機柜（晶閘管三相反并聯可逆電路模塊、H橋可逆電路模塊、模擬調節器模塊、檢測電路模塊、控制與邏輯切換模塊）。
2、1.5KW直流電動機—直流發電機機組（帶直流測速發電機）
3、300W直流電動機（配光電脈沖測速裝置）
4、三相調壓器、電抗器、燈箱負載。
二、直流電動機運動控制實驗裝置產品規格：
1、立式機柜，機柜下安有輪子，移動方便。機柜面板采用抽屜結構主設計，示教直觀、維護方便。
2、直流電動機—直流發電機機組，固定在小車上。
3、直流電動機轉速150—3000轉/分。
4、晶閘管三相反并聯可逆電路最大輸出電流55A。
5、晶閘管三相反并聯可逆電路最大輸出電壓310V。
三、實驗內容：
1、單閉環不可逆直流電動機調速系統實驗。
2、雙閉環不可逆直流電動機調速系統實驗。
3、雙閉環邏輯切換無環流可逆直流電動機調速實驗。
4、小功率直流電動機PWM可逆調速實驗。
5、直流電動機可逆調速系統的計算機控制實驗。
6、PWM可逆調速系統的計算機控制實驗。
7、三相可控整流電路實驗（燈箱負載）。
8、模擬觸發器調整實驗。

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